{"id":404,"date":"2022-11-06T14:08:19","date_gmt":"2022-11-06T14:08:19","guid":{"rendered":"http:\/\/mariustrandafir.ro\/?p=404"},"modified":"2022-11-06T14:08:19","modified_gmt":"2022-11-06T14:08:19","slug":"examinarea-musculoscheletala-robot-vs-medic","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/2022\/11\/06\/examinarea-musculoscheletala-robot-vs-medic\/","title":{"rendered":"EXAMINAREA MUSCULOSCHELETAL\u0102 : ROBOT vs MEDIC"},"content":{"rendered":"\n<p>    Artrita reumatoid\u0103 (PR) este o boal\u0103 inflamatorie sistemic\u0103 comun\u0103 care, netratat\u0103, poate duce la distrugerea articula\u021biilor \u0219i la dizabilitate sever\u0103. Diagnosticul precoce \u0219i monitorizarea eficient\u0103 a bolii sunt esen\u021biale pentru remisiunea pe termen lung \u0219i pentru a reduce riscul de afectare permanent\u0103 a articula\u021biilor . PR afecteaz\u0103 aproximativ 0,5\u20131,0% din popula\u021bie \u0219i reduce calitatea vie\u021bii \u0219i capacitatea de munc\u0103.<\/p>\n\n\n\n<p>    Exist\u0103 o nevoie urgent\u0103 de a dezvolta noi strategii pentru depistarea precoce a bolii \u0219i monitorizarea obiectiv\u0103 \u00een timp util pentru to\u021bi pacien\u021bii cu PR. Prin urmare, ecografia musculoscheletal\u0103 a devenit un instrument clinic util \u00een multe clinici de reumatologie. Examinarea cu ultrasunete a articula\u021biilor poate detecta PR mai devreme dec\u00e2t examinarea clinic\u0103 a articula\u021biei, iar la pacien\u021bii cu PR stabilit\u0103 prezice progresia radiografic\u0103 \u0219i apari\u021bia bolii. La pacien\u021bii suspecta\u021bi de artrit\u0103, ultrasunetele pot reduce timpul p\u00e2n\u0103 la diagnosticul final \u0219i num\u0103rul de vizite necesare la spital. \u00cen plus, scanarea sistematic\u0103 cu ultrasunete a m\u00e2inilor \u0219i \u00eencheieturilor la pacien\u021bii cu PR poate fi utilizat\u0103 pentru a detecta boala subclinic\u0103, pentru a monitoriza r\u0103spunsul la tratament \u0219i pentru a monitoriza remisiunea \u00een PR stabilit\u0103.<\/p>\n\n\n\n<!--more-->\n\n\n\n<p>    Scanarea cu ultrasunete este adesea criticat\u0103 pentru c\u0103 este dependent\u0103 de operator, ceea ce se \u00eembun\u0103t\u0103\u021be\u0219te odat\u0103 cu antrenamentul \u0219i cu defini\u021bii ecografice \u0219i sisteme de punctare bazate pe consens \u0219i validate pentru hipertrofia sinovial\u0103 \u0219i activitatea Doppler. Cu toate acestea, multe departamente nu recunosc timpul necesar pentru preg\u0103tirea \u0219i efectuarea examenului cu ultrasunete \u00een \u00eengrijirea de rutin\u0103. \u00cen plus, variabilitatea intra \u0219i inter-observator \u00een achizi\u021bia de imagini \u0219i interpretarea activit\u0103\u021bii bolii este, de asemenea, o problem\u0103. \u00cen plus, lipsa unor reumatologi califica\u021bi, capabili s\u0103 efectueze ecografii, poate duce la o evaluare suboptim\u0103 a pacientului. Acest lucru poate duce, de asemenea, la cre\u0219terea listelor de a\u0219teptare pentru evaluarea cu ultrasunete, afect\u00e2nd at\u00e2t eficacitatea pacientului, c\u00e2t \u0219i a spitalului.<\/p>\n\n\n\n<p>    Aceste probleme provoac\u0103 utilizarea actual\u0103 \u0219i viitoare a ultrasunetelor pentru diagnosticarea \u0219i monitorizarea pacien\u021bilor cu PR \u0219i, eventual, a altor afec\u021biuni de artrit\u0103. O strategie de abordare a acestor provoc\u0103ri ar putea fi implementarea de noi tehnologii \u00een evaluarea pacien\u021bilor cu artrit\u0103, cum ar fi robotica \u0219i inteligen\u021ba artificial\u0103. A fost dezvoltat un robot cu ultrasunete pentru artrit\u0103 (ARTHUR) (Fig. 1), combin\u00e2nd cele dou\u0103 domenii.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/mariustrandafir.ro\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/Examinarea-musculoscheletala-robot-vs-medic.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-405\" width=\"915\" height=\"651\" srcset=\"https:\/\/mariustrandafir.ro\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/Examinarea-musculoscheletala-robot-vs-medic.png 630w, https:\/\/mariustrandafir.ro\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/Examinarea-musculoscheletala-robot-vs-medic-300x213.png 300w\" sizes=\"(max-width: 915px) 100vw, 915px\" \/><figcaption><br><br><em><br><span class=\"has-inline-color has-black-color\"><strong>Figura 1<br>A Medicul reumatolog efectueaz\u0103 prima examinare ecografic\u0103. B Sistemul ARTHUR utilizat \u00een acest studiu a folosit un scaner cu ultrasunete. C Pacientul \u00ee\u0219i scaneaz\u0103 cartea de identitate \u0219i prime\u0219te instruc\u021biuni at\u00e2t prin audio, c\u00e2t \u0219i pe ecranul tactil despre cum s\u0103 procedeze. D Pacientul pune gelul cu ultrasunete pe o m\u00e2n\u0103. E ARTHUR \u00eencepe s\u0103 scaneze cu ultrasunete pacientul. ARTHUR instruie\u0219te pacientul c\u00e2nd este timpul s\u0103 scoat\u0103 gelul \u0219i s\u0103 pun\u0103 gelul cu ultrasunete pe de alt\u0103 parte. F ARTHUR scaneaz\u0103 articula\u021bia \u00eencheieturii m\u00e2inii. G ARTHUR scaneaz\u0103 o articula\u021bie IFP. H ARTHUR scaneaza MCF 1<\/strong><\/span><\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>    ARTHUR este o platform\u0103 automat\u0103 de imagistic\u0103 conceput\u0103 pentru a efectua examin\u0103ri cu ultrasunete ale articula\u021biilor m\u00e2inii \u0219i \u00eencheieturii m\u00e2inii. ARTHUR ghideaz\u0103 pacientul folosind instruc\u021biuni audio \u0219i ecran pe tot parcursul examin\u0103rii cu ultrasunete. Platforma detecteaz\u0103 automat articula\u021biile m\u00e2inilor pacien\u021bilor atunci c\u00e2nd este plasat\u0103 pe ecran \u0219i apoi mi\u0219c\u0103 un bra\u021b robot cu o sond\u0103 cu ultrasunete peste fiecare articula\u021bie. ARTHUR realizeaz\u0103 at\u00e2t o scar\u0103 de gri, c\u00e2t \u0219i imagini cu ultrasunete Doppler ale fiec\u0103rei articula\u021bii. ARTHUR folose\u0219te re\u021belele neuronale conven\u021bionale pentru a evalua activitatea bolii pe imaginile cu ultrasunete articulare. Activitatea bolii este evaluat\u0103 at\u00e2t pe imaginile \u00een tonuri de gri, c\u00e2t \u0219i pe cele Doppler, aceste retele neuronale separate fiind stabilite ca abordare de ultim\u0103 genera\u021bie pentru recunoa\u0219terea \u0219i analiza automat\u0103 a imaginilor.<\/p>\n\n\n\n<p>    <strong>Acest studiu investigheaz\u0103 perspectiva pacien\u021bilor de a avea o examinare cu ultrasunete efectuat\u0103 de ARTHUR \u00een compara\u021bie cu o examinare cu ultrasunete de c\u0103tre un reumatolog.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>METODE<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>    25 de pacien\u021bi cu poliartrit\u0103 reumatoid\u0103 (PR) au avut ambele m\u00e2ini \u0219i \u00eencheieturi examinate cu ultrasunete, mai \u00eent\u00e2i de c\u0103tre un reumatolog \u0219i ulterior de c\u0103tre ARTHUR. Rezultatele raportate de pacient au fost ob\u021binute dup\u0103 examinarea de c\u0103tre reumatolog \u0219i de c\u0103tre ARTHUR. Au fost colectate rezultate cu privire la durere, disconfort \u0219i experien\u021ba general\u0103, inclusiv dorin\u021ba de a fi examinat din nou de ARTHUR, ca parte a urm\u0103ririi clinice viitoare. Toate examin\u0103rile ARTHUR au fost respectate pentru probleme de siguran\u021b\u0103.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>REZULTATE<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>    Nu a existat nicio diferen\u021b\u0103 de durere sau disconfort \u00eentre examinarea efectuat\u0103 de un reumatolog \u0219i de c\u0103tre ARTHUR. Experien\u021ba general\u0103 cu ARTHUR a fost descris\u0103 ca fiind foarte bun\u0103 sau bun\u0103 de 92%, f\u0103r\u0103 nicio diferen\u021b\u0103 fa\u021b\u0103 de examinarea efectuat\u0103 de reumatolog. To\u021bi pacien\u021bii au fost dispu\u0219i s\u0103 fie examina\u021bi de ARTHUR din nou, iar 92% ar accepta ARTHUR ca parte obi\u0219nuit\u0103 a urm\u0103ririi lor clinice. Nu au fost \u00eenregistrate probleme de siguran\u021b\u0103.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>CONCLUZII<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>    ARTHUR este primul sistem care realizeaz\u0103 scanarea cu ultrasunete complet automatizat\u0103 a pacien\u021bilor cu artrit\u0103. Aici, pacien\u021bii cu PR au f\u0103cut parte din procesul de dezvoltare \u0219i, \u00een acest studiu, ofer\u0103 primul feedback despre utilizarea acestuia \u00eentr-o clinic\u0103 ambulatorie.<\/p>\n\n\n\n<p>    <strong>\u00cen concluzie, acesta este primul studiu care evalueaz\u0103 utilizarea unui sistem automat de ecografie \u00eentr-un ambulatoriu reumatologic din perspectiva pacien\u021bilor. ARTHUR a fost bine primit de c\u0103tre pacien\u021bi \u0219i nu au fost identificate probleme legate de siguran\u021b\u0103. Cu toate acestea, sunt necesare studii viitoare pentru a valida aceste constat\u0103ri \u0219i rolul sistemelor automate \u00een viitoarele strategii de screening \u0219i monitorizare a PR.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Sursa:<\/strong>https:\/\/advancesinrheumatology.biomedcentral.com\/articles\/10.1186\/s42358-022-00263-2<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Image:<\/strong>https:\/\/advancesinrheumatology.biomedcentral.com\/articles\/10.1186\/s42358-022-00263-2\/figures\/1<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Artrita reumatoid\u0103 (PR) este o boal\u0103 inflamatorie sistemic\u0103 comun\u0103 care, netratat\u0103, poate duce la distrugerea articula\u021biilor \u0219i la dizabilitate sever\u0103. Diagnosticul precoce \u0219i monitorizarea eficient\u0103 a bolii sunt esen\u021biale pentru remisiunea pe termen lung \u0219i pentru a reduce riscul de afectare permanent\u0103 a articula\u021biilor . PR afecteaz\u0103 aproximativ 0,5\u20131,0% din popula\u021bie \u0219i reduce calitatea vie\u021bii [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":405,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[7,18],"tags":[19,60],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/404"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=404"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/404\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":408,"href":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/404\/revisions\/408"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/405"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=404"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=404"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mariustrandafir.ro\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=404"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}